Leopold Fürst von Waldburg-Zeil-Wurzach, vollständiger Name: Leopold Maria Karl Eberhard Fürst von Waldburg zu Zeil und Wurzach (* 11. November 1795 in Wurzach; † 26. April 1861 ebenda) war von 1807 bis 1861 der zweite Fürst von Waldburg-Zeil-Wurzach. Er war Gutsbesitzer in den Königreichen Bayern und Württemberg und Standesherr.